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澳门新葡亰www496cn在第五届中国研究生未来飞行器创新大赛中荣获一等奖
发布时间:2019-08-29   浏览次数:10

719-21日,飞鲨杯第五届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛在厦门大学举行。澳门新葡亰www496cn艾剑良教授课题组天弩团队入围总决赛。经过三天的激烈角逐,18级博士生王亮主持的作品《“天弩”察打一体四旋翼无人机系统》取得了大赛一等奖的好成绩。

开幕式合影

总决赛参赛代表合影(从左至右:张立、王亮、邢振林)

“天弩”察打一体四旋翼无人机系统,集识别、跟踪、打击功能于一体,设计用于空飘物、低慢小飞行器管制。 “天弩系统设计组成主要分为三部分:目标识别与处理系统、全方位避障系统、底层飞控系统。各分系统协同运行,实时通讯,共同构建完整功能体系。以复杂环境为背景,构建小目标自主识别与跟踪技术。设计了鲁棒性好、可靠性高的目标自主识别与高速跟踪算法。发射装置采用连发火力覆盖设计思想,每秒10次自动校正射击弹道,对目标实施快速有效打击。同时构建以模糊控制为核心的无人机实时避障解决方案,保障飞行安全。

                

三维实体化建模                                V1.0样机飞行测试

                

目标跟踪算法测试                              室内静态打靶测试

                

远程登陆“天弩“飞控系统                               室外动态自主察打测试

中国研究生未来飞行器创新大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一,由教育部学位与研究生教育发展中心等主办。本届以“开放创新 逐梦未来为主题,共有来自125家研究生培养单位的508支队伍报名,提交作品451件,总参与人数达2119人,为历届大赛之最。经过网上初评,确定125支参赛队入围全国总决赛。决赛期间,来自全国40余家研究生培养单位的500余名研究生及百余名评审专家、院校领导、指导老师、相关企业代表抵达现场参与。在赛程设置上,本次大赛分创意类和实物类作品参赛。为充分展现团队的创新意识,参赛选手需通过作品报告,ppt展示,作品静态展示以及实物飞行演示,专家问答等环节完成比赛。专家从作品选题新颖性与创新性、技术原创性、科学性、技术深度、预期经济效益、预期社会效益、技术可实现性、代表的国内外技术水平、报告书写质量、答辩综合表现等十个方面进行评定。最终评选出常规赛道一等奖12项,二等奖23项,三等奖67项,企业赛道一等奖3项,二等奖7项,三等奖13项。

本次竞赛得到了葡京娛樂场APP研究生院、澳门新葡亰所有网址的大力支持。增进了参赛队员的专业知识和实践能力,提高了我校在航空航天领域的知名度。竞赛以“创新改变未来”为理念,围绕飞行器技术创新,着力增强广大研究生创新创业能力、综合实践能力,培养、发掘高素质拔尖创新人才。